Rechnerische Nachweise
Die Auswahl geeigneter Antriebe entsprechend Ihren Anforderungen
bedarf einer fachgerechten, rechnerischen Auslegung des
Antriebsstranges.
Das Beispiel zeigt den Drehmomentverlauf einer Gießmaschine mit einer
bewegten Masse von 20 Tonnen. Je nach Lage der Ober- und Unterteile
ergeben sich unterschiedliche Belastungen auf den Hauptantrieb. Nur
durch den Verlauf lassen sich Minima und Maxima bestimmen.
Auslegung der Maschinendynamik
Maschinensteifigkeit /
Frequenzanalysen
Auslegung der
Maschinendynamik
Festigkeitsberechnungen
und Spannungsanalysen
Maschinensteifigkeit /
Frequenzanalysen
Thermische Analysen
•
Auslegung von
Servoantriebssträngen
•
Errechnung von Motorströmen
•
Darstellung von
Drehmomentverläufen
komplexer Maschinen
•
Auslegung von Fluidantrieben
•
Errechnung von Bauteilbelastungen
•
Nachweis von
Verbindungselementen
•
Lebensdauerberechnungen
•
Simulation von Bauteilbelastungen
mit Hilfe FEM
•
Rechnergestützte
Bauteiloptimierung
•
Simulation der Maschinen-
und Anlagensteifigkeit
•
Steifigkeitsoptimierungen
•
Simulation von Wärmeeinträgen
und Abkühlvorgängen
•
Berechnung von thermischen
Einflüssen in die Bauteilfestigkeit
Über die Drehmomentkurven der gesamten Maschine errechnen sich auch
die Motordrehmomente und Motorenströme. Danach werden passende
Motoren ausgewählt und die Parameter in der Steuerung hinterlegt.
Festigkeits- und Spannungsanalysen
Hochbelastete Bauteile und komplexe Geometrien werden mit
modernen FEM-Berechnungstools auf den Spannungsverlauf
überprüft und ausgewertet. Je nach Umgebungsbedingungen können
zusätzlich auch Temperatureinflüsse simuliert werden.
In dem gezeigten Kundenbeispiel wurden die Belastungen eines
Gussteiles an einer Roboterachse simuliert. Der Scararoboter wurde
für Anwendungen im Reinraum für das Handling von 200mm
Wafer-Cassetten entwickelt.
Nicht nur im Großanlagenbau ist die Steifigkeit einer Maschine sehr
wichtig. Mit steigender Dynamik und Genauigkeit ist die Stabilität einer
Maschine das zu bewertende Kriterium.
Eine möglichst hohe Steifigkeit dieses 5 Meter langen, über 6 Meter breiten
und 3 Meter hohen Roboterportals ist für eine maximale
Wiederholgenauigkeit die Grundlage. Mit Hilfe der FEM-Software wurde
eine Frequenzanalyse durchgeführt und die ersten Eigenfrequenzen
errechnet. Diese sind ein Maß für die Steifigkeit des Portals.
Ob Antriebsauslegung, Bauteilfestigkeiten oder Maschinensteifigkeit - mit Auslegungsberechnungen
im Maschinenbau unterstreiche ich meine Kompetenz.
Über die Drehmomentkurven der gesamten Maschine errechnen sich auch
die Motordrehmomente und Motorenströme. Danach werden passende
Motoren ausgewählt und die Parameter in der Steuerung hinterlegt.